3月20日下午,在北奔重汽總裝公司院內試驗場,新研發(fā)的自治區(qū)首臺套L4級智能無人駕駛集裝箱卡車在模擬的口岸場景中進行演示,同時亮相的還有北奔為包鋼和包鋁的廠內物流轉運而研發(fā)的4×2純電動無人駕駛平板運輸車。包頭市、達茂旗政府領導及滿都拉口岸、二連浩特口岸、策克口岸、甘其毛都口岸的部分負責人現場觀摩。
在演示現場,記者登上這臺L4級智能無人駕駛集裝箱卡車,啟動不久,橫桿路障擋在前面,卡車準確識別,從當前的車道變到右側的作業(yè)車道繼續(xù)行駛。車內的工作人員介紹說:“集卡感知系統(tǒng)搭載激光雷達,有效識別距離是200米,我們系統(tǒng)處理的距離是70米,到20米的時候有剎?;虮茏尩膭幼??!毖菔局校瑵M載36噸集裝箱的無人駕駛卡車,在實驗道上一個點位一個點位地準確完成作業(yè),并且與同時演示的4×2純電動無人駕駛平板運輸車相互通訊,讓觀摩者大開眼界。
為有效解決中蒙口岸受新冠疫情影響導致的通關不暢、司機缺乏、通關效率低等問題,北奔重汽聯(lián)合北方國際、華為、主線科技等合作伙伴共同制定智慧無人化通關整體解決方案,在滿都拉口岸開展智慧無人化通關應用,并積極推動項目成果在自治區(qū)各口岸進行推廣應用,進一步提高通關效率。
中國兵器首席科學家、北奔重汽科技委委員周亞偉介紹,北奔重汽智能駕駛產品,基于北奔全新一代無人架構平臺,自主開發(fā)底盤線控系統(tǒng)及電控系統(tǒng),搭載華為MDC車規(guī)級算力平臺,依托環(huán)境感知、定位導航、路徑規(guī)劃、車輛控制、遠程駕駛及故障診斷五大系統(tǒng),借助全球定位導航系統(tǒng)和慣導,定位精度可達到厘米級,可實現全天候24小時(雨天、雪天、低能見度條件等)自動駕駛,包含按規(guī)劃道路行駛、遇障停車和變道、自主跟車編隊、特定場景精準停車等功能,智能駕駛系統(tǒng)具備特定場景中《汽車駕駛自動化分級》L4級智能駕駛水平,填補了自治區(qū)重型卡車L4級智能駕駛技術的空白。
近兩年,北奔重汽加大科技創(chuàng)新力度,基于智能駕駛、大數據、5G通訊和云計算等技術,研制智能無人駕駛集裝箱卡車及智慧調度平臺等裝備體系,開展線控底盤、智能駕駛、調度算法、大數據分析等技術的研究,在車輛智能電控、車輛網聯(lián)、新能源環(huán)保等關鍵核心技術上取得突破,形成北奔重汽智能裝備體系。北奔智能化裝備體系,可廣泛應用于口岸無人化通關、無人港口、智慧園區(qū)、智慧物流等領域。 (記者 格日勒圖)
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